Üzemmódok:
Truck and trailer berendezések esetében azért nem differenciáról beszélünk, mivel mindkét irányú hőmérséklet-eltérésre szabályoz a vezérlés, ellentétes üzemmód indításával. Nem egy adott értéktől való eltérésről beszélünk, hanem a beállított set ponttól való értékkülönbségről, ami a hiszterézis.
A hiszterézis meghatározása: A kimenet késleltetve reagál a bemenet változására, a bemenet előzményeit is figyelembe véve.
Példa: A szabályozó termosztát bekapcsolja a hűtést, ha a terem hőmérséklete „A” fok fölé emelkedik, de nem kapcsolja ki „A”-nál, csak ha „B” fok alá csökken. Így tehát a szabályzó KI/BE állapota, amikor a hőmérséklet az „A” és „B” értékek között van, a hőmérsékleti előzményektől függ. Ez megakadályozza, a gyors ki-be kapcsolgatást, ahogy a hőmérséklet a beállított érték körül oszcillál.