A beavatkozás tervszerű módosítást jelent, ami minden esetben energiabefektetést igényel. Ebből a szempontból megkülönböztethetünk segédenergia nélküli és segédenergiával működő szabályozást, aszerint, hogy a beavatkozáshoz szükséges energia az érzékelőből származik-e vagy külső energiaforrásból. Azokat a szabályozókat, amelyek a beavatkozás tartományán belül bármilyen értéket felvehetnek, folytonos szabályozóknak nevezzük, a többit pedig állásos, azon belül is kétállású vagy többfokozatú állásos szabályozóknak.