Ide soroljuk azokat a berendezéseket, amelyek egy fizikai jellemzőt mérnek, az eredményt összehasonlítják az adott jellemző előírt értékével, és az eltérés alapján beavatkoznak a megfelelő működés eléréséhez, fenntartásához. A mért jellemzőt szabályozott jellemzőnek is nevezik, ez mindig számszerűsíthető érték, például hőmérséklet, nyomás, térfogatáram, folyadékszint, és így tovább. Az előírt, elérendő értéket alapértéknek nevezzük, szintén számszerűsíthető. Hűtési rendszereknél ilyen lehet többek között a hűtőtér-hőmérséklet vagy az elpárologtató folyadékszintje. A szabályozott jellemzőt a zavarás téríti el az alapértéktől.